数码相机的历史可以追溯到上个世纪四五十年代，电视就是在那个时候出现的。伴随着电视的推广，人们需要一种能够将正在转播的电视节目记录下来的设备。1951年宾?克罗司比实验室发明了录像机（VTR），这种新机器可以将电视转播中的电流脉冲记录到磁带上。到了1956年，录像机开始大量生产。同时，它被视为电子成像技术产生
第二个里程碑式的事件发生在二十世纪六十年代的美国宇航局（NASA）。在宇航员被派往月球之前，宇航局必须对月球表面进行勘测。然而工程师们发现，由探测器传送回来的模拟信号被夹杂在宇宙里其它的射线之中，显得十分微弱，地面上的接收器无法将信号转变成清晰的图像。于是工程师们不得不另想办法。1970年是影像处理行业具有里程碑意义的一年，美国贝尔实验室发明了CCD。当工程师使用电脑将CCD得到的图像信息进行数字处理后，所有的干扰信息都被剔除了。后来“阿波罗”登月飞船上就安装有使用CCD的装置，就是数码相机的原形。“阿波罗”号登上月球的过程中，美国宇航局接收到的数字图像如水晶般清晰。
在这之后，数码图像技术发展得更快，主要归功于冷战期间的科技竞争。而这些技术也主要应用于军事领域，大多数的间谍卫星都使用数码图像科技。
在数码相机发展史上，不得不提起的是索尼公司。索尼公司于1981年8月在一款电视摄像机中首次采用CCD，将其用作直接将光转化为数字信号的传感器。目前索尼每年生产的CCD占据了全球50%的市场,这正是索尼能够在数码相机市场上傲视群雄的一个原因,因为核心命脉掌握在自己手中。
在冷战结束之后，军用科技很快地转变为了市场科技。1995年，以生产传统相机和拥有强大胶片生产能力的柯达（Kodak）公司向市场发布了其研制成熟的民用消费型数码相机DC40。这被很多人视为数码相机市场成型的开端。DC40使用了内置的4MB内存，不能使用其它移动存储介质，其38万像素的CCD支持生成756×504的图像，兼容Windows 3.1和DOS。苹果（APPLE）公司的QuickTake 100也同时在市场上推出。当时两款相机都提供了对电脑的串口连接。
在这之后，数码相机就如雨后春笋般不断由各相机厂商推出，CCD的像素不断增加，相机的功能不断翻新，拍摄的图像效果也越来越接近于传统相机了。
40多年前，美国安培（Ampex）公司推出了世界上第一台实用型摄像机，开创了图像记录的新纪元。由于当时的摄像机使用摄像管摄取图像，摄像管不仅使用寿命低、制造成本高、性能不稳定，而且不能对着强光进行摄影，故摄像机一直没有进入家庭。
在1970年代末期， JVC推出了第一台家用型摄像机，伴随这台家用型摄像机推出的还有JVC独立开发的VHS格式（高密度视频格式，即我们国内称1/2录像机和1/2录像带）。JVC的最大功劳在于将摄像机的操作简化，大幅降低价格，使家用摄像机的概念开始被人们所接受。VHS摄像机的录像带具有较大的通用性，我国家庭所拥有的录像机几乎都为VHS录像机，可以播放VHS摄像机所摄像带。但VHS摄像机清晰度比较低，所摄画面的水平清晰度只有250线。为了弥补VHS的不足，厂商又开发出了S—VHS摄像机，它通过使用不同涂层的录像带，提高信号调制的载频、偏频，并增加专用的Y／C信号输出端子使亮度信号和色度信号可直接独立输出等措施，使记录画面的水平清晰度提高到400线。但因为VHS和S-VHS录像带尺寸较大而导致摄像机体积庞大和笨重，并不适合于家庭使用。因此VHS—C摄像机和S—VHS—C摄像机便应运而生，这种摄像机使用的录像带带盒尺寸较之VHS小了近一半，因而体积小巧，但质量档次与VHS摄像机和S-VHS摄像机相同。另外，C型录像带可以通过配送的转换盒在家用VHS录像机上播放，国内的摄像机市场也正是由此开始起步。但家用摄像机小型化的脚步并未因VHS-C和S-VHS-C型带的出现而停止，紧接着索尼（SONY）、夏普（SHARP）、佳能（Canon）公司又推出了8mm系列摄像机，即我们通常所说的V8。因为V8所使用的录影带磁带宽为8mm，全名为Video8 制式，简称V8，V8磁带较C型带在体积上又有缩小，但水平解析度也降为270线。不过这种8mm格式的摄像带不能再用家用VHS录像机播放，只能使用摄像机来播放。在V8面市后不久，对家用摄像机市场觊觎已久的索尼单独推出了Hi8摄像机，Hi8与V8同样使用8mm带宽的录影带，不过其结构更加精密，水平解析度达400线，将家用摄像机的性能提升到一个新水平。进入1990年代后，家用摄像机已从最早期的VHS、S-VHS、VHS-C发展到现在国内市场上占主导地位的V8.Hi8系统，其信号录制质量均有了很大程度的提高，同时价格不断降低，使用家用摄像机已成为全世界的一股新的风潮。但这些系统所能提供的最佳解析度仍无法与广播级、专业级的摄像设备拍摄出的电视信号质量相提并论。
1998年，第一部家用数码摄像机的问世。日本的两大摄像机制造商松下和索尼联合全球五十多家相关企业联合开发出新的DV（Digital Video的缩写）——数码视频摄像机。新的摄像机记录视频不是采用模拟信号，而是采用数码信号的方式。这种摄像格式的核心部分就是将视频信号经过数码化处理成0和1信号并以数码记录的方式，通过磁鼓螺旋扫描记录在6.35mm宽的金属视频录像带上，视频信号的转换和记录都是以数码的形式存储，从而提高了录制图像的清晰度，使图像质量轻易达到500线以上。在现有的电视系统中，其播放质量达到专业级摄像机拍摄的图像质量，音质达到CD级质量，并且还统一了视频格式，省却了选购时的麻烦。 (数码影像)
